起重机行走轮是用来支承起重机自重及所承受载荷，并使起重机在轨道上往返行驶的装置。车轮有单轮缘、双轮缘、无轮缘之分。为便于安装和维修，将车轮安装在可整体拆装的角形轴承箱中组成车轮组，成为一个单独部件。车轮组由车轮、轴、轴承和轴承箱组成。
起重机行走轮是组成起重机的重要部件，在道轨上滚动运行，并承受着起重机自重与载重载荷。材料要有高强度、高硬度和良好的抗磨性能。目前锻造和轧制产品的材质通常采用65Mn和CL60。产品一般都以淬火+回火处理后交货。采用65Mn材料的产品更好一些。65Mn中多了化学元素锰、镍、铜、锰作为主要的金属元素提高淬透性，使材料表面脱碳倾向小，经热处理后材料力学性能较好。另外，锰大部分溶于铁素体中，形成置换固溶体，并使铁素体强化。
电动单梁起重机行走轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置，轮主要用于单梁起重机上面，是起重机行走部分的重要组成部分。